Hình 1: Quỹ đạo dao 3 trục

- Không đủ để hoàn thiện hoàn toàn quá trình gia công cho các chi tiết có độ sâu lớn và các hốc hẹp

- Dẫn đến chất lượng bề mặt kém và thời gian gia công kéo dài, đặc biệt trong trường hợp vật liệu cứng hơn

 Hình 2: Quỹ đạo dao 3+2 trục

- Cần định nghĩa rất nhiều  góc độ gia công

- Nhiều chuyển động của dụng cụ cắt  hơn

- Lập trình khá khó khăn

- Tổng số tất cả các góc cắt không bao phủ toàn bộ hình học chi tiết cần gia công

- Các góc cắt gọt  chồng chéo dẫn đến vấn đề chất lượng bề mặt

- Nhiều chuyển động vào và ra hơn

 Hình 3: Quỹ đạo dao 5 trục

- Hiển thị cách cải thiện quỹ đạo dao với gia công 5 trục, giúp đạt được kết quả gia công tốt hơn và hiệu quả hơn

Bây giờ ta đi tìm hiểu cụ thể hơn về RTCP

 RTCP là gì trong lĩnh vực CNC?

RTCP là viết tắt của "Rotated Tool Center Point" hoặc "Rotation Tool Center Point"; đây là một tùy chọn đặc biệt của hệ thống điều khiển CNC 5 trục. Tuy nhiên, điều này không có nghĩa là tất cả các hệ thống 5 trục đều có chức năng này.

 Chức năng của RTCP là gì?

Chức năng của RTCP là đảm bảo rằng điểm tiếp xúc thực tế của mũi dao và bề mặt chi tiết gia công không thay đổi. Hệ thống với RTCP điều khiển điểm trung tâm của dụng cụ cắt gọt thay vì đế của dụng cụ cắt. Do đó, tất cả các lệnh xuất từ bộ điều khiển đều dựa trên tọa độ của điểm trung tâm dụng cụ cắt. Nói cách khác, hệ thống điều khiển luôn giữ vị trí của các điểm trung tâm dụng cụ cắt nhất quán với tọa độ của chương trình.

Bằng cách này, việc lập trình trở nên tương đối đơn giản và không liên quan đến chuyển động cơ học. Khi lập trình cho CNC 5trục, chúng ta không cần phải quan tâm đến chuyển động của máy và chiều dài dụng cụ. Tất cả những gì chúng ta cần xem xét chỉ là chuyển động tương đối của mũi dao và bề mặt chi tiết. Sau đó, hệ thống sẽ tự động thực hiện các phần còn lại.

 Lợi ích chính của máy CNC 5trục với RTCP là gì?

Đối với một máy CNC 5 trục có chức năng RTCP, chúng ta chỉ cần sử dụng phần mềm CAM để tính toán tọa độ của đường viền chi tiết gia công. Bộ điều khiển sẽ tự động tính toán chiều dài dụng cụ và giá trị mài mòn; vì vậy, dù chiều dài dụng cụ thay đổi như thế nào, điều chắc chắn là mũi dao sẽ luôn nằm trên đường viền chi tiết gia công. Tóm lại, một chương trình có thể áp dụng cho các dụng cụ có chiều dài khác nhau. Tính linh hoạt của chương trình được cải thiện nhiều, và một chương trình không cần phải tương ứng với một chiều dài dụng cụ duy nhất.

 So sánh với tình huống không có RTCP

Không có RTCP, lập trình gia công CNC 5 trục sẽ phức tạp hơn nhiều. Chúng ta phải xem xét nhiều yếu tố hơn, chẳng hạn như chuyển động của trục và chiều dài dụng cụ, và thực hiện bù trừ tương ứng trong quá trình lập trình. Đối với cùng một công việc, nếu máy hoặc dụng cụ thay đổi, chúng ta phải lập trình lại. Như bạn có thể tưởng tượng, công việc này sẽ tốn rất nhiều thời gian. Dung sai gia công sẽ tương ứng kém hơn và độ chính xác sẽ thấp.

Chương trình gia công nên được xuất dựa trên chiều dài dụng cụ thực tế. Do đó, một chương trình chỉ có thể làm việc với một chiều dài dụng cụ duy nhất. Nếu chiều dài dụng cụ thay đổi hoặc dụng cụ bị mài mòn, chúng ta cần bù trừ nó trong phần mềm CAM và sau đó xuất một chương trình mới. Chắc chắn chúng ta sẽ tốn nhiều thời gian cho công việc lập trình, và kết quả là năng suất rất thấp.

 Tóm lại, RTCP sẽ mang lại cho chúng ta những lợi ích sau:

- Nó cải thiện tính linh hoạt của các tập tin chương trình và tiết kiệm nhiều thời gian lập trình.

- Nó có thể giảm đáng kể dung sai gia công.

- Nó làm tăng năng suất.

Do đó, một máy CNC 5 trục hiệu suất cao, độ chính xác cao và hiệu quả cao phải là máy đi kèm với chức năng RTCP.